ESP32でJupyter notebookを使う。

ESP32のMicroPythonでJupyter notebookを使えるようにしてみます。macOSの環境を前提に記しますが、WindowsやLinuxでもほぼ同様の操作で設定できると思います。 Step0: 前提 作業用PCにPython3がインストールされていること。 Step1: MicroPythonをESP32にインストールする。 まず作業用のディレクトリを作ります。以下の説明では/workspace/micropythonをカレントディレクトリとして説明します。 $ cd /workspace $ mkdir micropython $ cd /workspace/microp … “ESP32でJupyter notebookを使う。” の続きを読む

STM32CubeMXで生成したコードがコンパイルエラーとなる

STM32CubeMXで生成したコードをEclipseに取り込んでコンパイルするとエラーとなった。 arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m7 -mthumb -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv5-d16 ‘-D__weak=__attribute__((weak))’ ‘-D__packed=”__attribute__((__packed__))”‘ -DUSE_HAL_DRIVER -DSTM32F769xx -I”/Volumes/Extreme900/workspace/eclipse/hello_stm32f7-disco/Inc” -I” … “STM32CubeMXで生成したコードがコンパイルエラーとなる” の続きを読む

macOS Mojave+Eclipse+gdbでハングする現象を解消

macOS MojavaにインストールしたEclipseでC/C++のデバッグをしようとするとハングしてしまう現象に悩まされました。gdbに署名すれば解消するという情報をよく見かけるのですが、Mojavaだとなぜかうまくいかず。 しかしようやく動くようになったので、備忘録として記録に残しておきます。元になった情報はこちらです。 前提環境 macOS Mojave Eclipse 2019-03 やったこと Step1: 証明書の作成 ターミナルからキーチェーンAppを起動します。 open -a “Keychain Access.app” キーチェーンアクセス > 証明書アシスタント & … “macOS Mojave+Eclipse+gdbでハングする現象を解消” の続きを読む

AWS IoTボタンでTwitter APIを呼び出してみる

AWS IoTボタンを入手してみました。Amazonダッシュボタンが特定の製品を1-clickで注文できるのに対して、こちらのボタンは任意のアクションを設定できる優れものです。その分値段もちょっとお高めでamazonで2500円です。 ボタンアクションにはシングルクリック、ダブルクリック、長押しの3種類があり、プログラム側でクリック種別毎に異なる動作をさせることができます。 ネット上で使い道を調べてみると、トイレボタンというのが多くみつかりました。トイレにボタンを設置しておいて、用を足すたびにボタンを押すと、Googleスプレッドシートなどに日時と種別を記録するというような感じのものです。 せ … “AWS IoTボタンでTwitter APIを呼び出してみる” の続きを読む

マイコン用組込みOSを試す

Seeed経由で注文していたMT3620が着荷しました。Azure SphereのMCUを構成するものです。マイクロソフトなのでWindows 10 IoT Coreが搭載されているのかと思いきやLinuxベースのセキュアOSということで、どんなものなのかちょっと気になってます。 まずはLチカとうことでMT3620のセットアップをしてみました。手順はこちらに記しています。→マイコン用OSをインストールしてみる  

NXP LPCXpresso54628購入

FreeRTOSの勉強用に、NXPのLPCXpresso54628を購入しました。しょっぱなからmbed対応のファームウェア書き込みでハングアップするというトラブルがありましたが、まずはクリアしてwebコンパイラからmbedプログラムを書き込めるところまで来ました。ハングアップの原因は、おそらくリセットボタンのたてつけが悪く、一度押すと押しっぱなしに状態になっていたことではないかと思います……。 LPCXpresso54628での実験結果は、今後このページにまとめていきます→LPCXpresso54628情報

interfaceオフ会(M5Stack小ネタ紹介)プレゼン資料を公開

interface誌の記事執筆者が自身の記事や関連する製作物を自由にプレゼンする場「オフ会」で、僕が発表したプレゼン資料を公開します。 記事としてはESP32の深堀的な内容でしたが、オフ会ではM5Stackの小ネタ3個を紹介させてもらいました。 M5Stackの拡張モジュールをネジで固定するのに最適なネジ M5Stackを首から下げられるようにする方法 M5Stackにバッテリーインジケータを増設する製作期のまとめ (詳細は本サイトのページ「M5Stackにバッテリーインジケータを増設する」で説明しています。) ご参考になれば幸いです。 ちなみにオフ会ではM5Stackを首にかけて名刺代わりに … “interfaceオフ会(M5Stack小ネタ紹介)プレゼン資料を公開” の続きを読む

PIC32MZでJR-100用スキャンコンバータを作る(3) PMPの出力について

R2Rの1番ピンの電圧変化

ビデオ信号の出力としてPIC32のPMP(Parallel Master Port)を使おうと思っています。JR-100からのビデオ信号のキャプチャと整形後のビデオ信号の出力を並行処理するために割り込みを多用する必要があると考えていて、そうするとなるべくCPU処理の影響を受けないようにするためにDMAと協調動作できるPMPが有用だと考えたためです。 そこでまずはPMPの動作をテストしてみたのですが、思わぬ結果となりました。 PMPの出力周りの回路を再掲します。 青い線の左側はPIC32のPMD[0:7]ピン(PMDINレジスタ)につながっています。したがって(PMPを適切に設定したうえで)PM … “PIC32MZでJR-100用スキャンコンバータを作る(3) PMPの出力について” の続きを読む

PIC32MZでJR-100用スキャンコンバータを作る(2) 実装

PIC32MZをユニバーサル基板に実装(表面)

前回回路設計まではやってみました。四方をピンで囲まれた変換基板のためブレッドボードでの実装ができず、ユニバーサル基板上に実装します。部品点数も配線もそれほど多くないのですが、ユニバーサル基板だと相当手間がかかってしまいますね。実装結果はこんなになりました。 PIC32MZの変換基板がけっこう大きいので、ユニバーサル基板も少し大きめの秋月Aタイプ(155mm×114mm)でちょうどいい感じです。 R-2Rラダー抵抗は後で使いまわしたいので10ピン×1列のICソケットに挿しています。 また変換基板は四方に18×2列のピンヘッダを4個とりつけ、基板側のピンソケットと接続します。ピンソケットは40×2 … “PIC32MZでJR-100用スキャンコンバータを作る(2) 実装” の続きを読む

PIC32MZでJR-100用スキャンコンバータを作る(1) 回路設計

JR-100のビデオ出力をきちんとビデオキャプチャできるようにしたいという目標のもと、PIC17Fで垂直同期信号を補間することから始め、dsPIC24Fでカラーバーストを載せたりSビデオ信号に変換してみたりといったことをこれまで試行してきました。しかしどれも満足のいく結果は得られませんでした。ここまできたら、そもそも根本的に対処するやり方を考えるときが来たのかもしれません。そこで次はスキャンコンバータを作って最終解決を図ってみようと思います。 方針 これまでの敗因は以下の2点です。 JR-100のビデオ信号の周波数とPICが使用するクロック周波数はどちらも3.579545MHzの倍数なのですが … “PIC32MZでJR-100用スキャンコンバータを作る(1) 回路設計” の続きを読む