STM32CubeMXで生成したコードがコンパイルエラーとなる

プログラミング

2019.05.28

STM32CubeMXで生成したコードをEclipseに取り込んでコンパイルするとエラーとなった。

arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m7 -mthumb -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv5-d16 '-D__weak=__attribute__((weak))' '-D__packed="__attribute__((__packed__))"' -DUSE_HAL_DRIVER -DSTM32F769xx -I"/Volumes/Extreme900/workspace/eclipse/hello_stm32f7-disco/Inc" -I"/Volumes/Extreme900/workspace/eclipse/hello_stm32f7-disco/Drivers/STM32F7xx_HAL_Driver/Inc" -I"/Volumes/Extreme900/workspace/eclipse/hello_stm32f7-disco/Drivers/STM32F7xx_HAL_Driver/Inc/Legacy" -I"/Volumes/Extreme900/workspace/eclipse/hello_stm32f7-disco/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F7xx/Include" -I"/Volumes/Extreme900/workspace/eclipse/hello_stm32f7-disco/Drivers/CMSIS/Include"  -Og -g3 -Wall -fmessage-length=0 -ffunction-sections -c -fmessage-length=0 -MMD -MP -MF"Drivers/STM32F7xx_HAL_Driver/Src/stm32f7xx_ll_usb.d" -MT"Drivers/STM32F7xx_HAL_Driver/Src/stm32f7xx_ll_usb.o" -o "Drivers/STM32F7xx_HAL_Driver/Src/stm32f7xx_ll_usb.o" "../Drivers/STM32F7xx_HAL_Driver/Src/stm32f7xx_ll_usb.c"
../Drivers/STM32F7xx_HAL_Driver/Src/stm32f7xx_ll_usb.c: In function 'USB_WritePacket':
../Drivers/STM32F7xx_HAL_Driver/Src/stm32f7xx_ll_usb.c:958:53: error: expected ')' before 'uint32_t'
       USBx_DFIFO((uint32_t)ch_ep_num) = *((__packed uint32_t *)pSrc);
                                                     ^~~~~~~~

uint32_tの前に閉じ括弧が必要と言っている。どうやら__packedの処理のあたりが怪しい。このコンパイルオプションをみると__packedはマクロ定数として処しているようだ。

そこで以下の対処をしてコンパイルエラーは解消した。